Контроллер шагового двигателя SI-SMM-E1-1
  • Контроллер шагового двигателя SI-SMM-E1-1
  • Контроллер шагового двигателя SI-SMM-E1-1
  • Контроллер шагового двигателя SI-SMM-E1-1

Контроллер шагового двигателя SI-SMM-E1-1

Контроллер шагового двигателя SI-SMM-E1-1 предназначен для автоматического управления гибридным шаговым двигателем с биполярными обмотками с использованием программных кривых разгона/торможения.

Подробнее

Новый

9 165 руб

- +

 
Описание

Контроллер SI-SMM-E1-1 представляет собой функционально завершённый блок управления двигателем, что значительно снижает требования к управляющей системе и интерфейсу взаимодействия с ней. Управление контроллером осуществляется командами. Сразу же после получения команды контроллер отправляет сообщение об её приёме. Выполнение команды осуществляется автоматически без участия управляющей системы: например, при перемещении на N шагов контроллер автоматически выполнит разгон/торможение по соответствующей программной кривой. Во время выполнения команды при помощи управляющей системы посредством команды запроса состояния можно определить выполняется в настоящий момент перемещение или двигатель уже завершил выполнение команды.

В контроллере реализована функциональная возможность раздельной установки токов при вращении вала двигателя и в момент его удержания (вал неподвижен). Эта возможность необходима для минимизации выделяемого на корпусе двигателя тепла во избежание его перегрева. Переключение между установленными значениями токов осуществляется автоматически. При помощи управляющей системы задаётся только величина тока в каждом из режимов.

Контроллер SI-SMM-E1-1 может применяться для управления исполнительными механизмами с электроприводами. Для ограничения разрешённого диапазона перемещения исполнительного механизма в контроллере присутствуют разъёмы для подключения внешних оптопар или концевых выключателей. Обработка сигналов с оптопар и переключателей осуществляется аппаратно и независимо от управляющей системы и наличия связи с ней. Кроме того, одна из оптопар (или один из концевых выключателей) может применяться для задания нулевого положения исполнительного механизма. При этом контроллер SI-SMM-E1-1 автоматически выполнит поиск нулевого положения, а все дальнейшие перемещения будут выполняться в координатах абсолютного положения исполнительного механизма.

Контроллер предназначен для автоматического управления гибридным шаговым двигателем с биполярными обмотками с использованием программных кривых разгона/торможения.

Основные аппаратные функции управления контроллером через интерфейс RS-485:
1. Перемещение на N шагов, где N = -8388607…8388607.
При выполнении функции перемещения на N шагов контроллер автоматически производит разгон по соответствующей кривой, а также вычисляет момент, с которого необходимо выполнять торможение по соответствующей кривой. При этом пропуск шагов отсутствует.
2. Плавная остановка.
При выполнении плавной остановки контроллер не пропускает шагов и не теряет абсолютного положения в шагах, например, при выполнении функции перемещения на N шагов или движения с заданной скоростью.
3. Экстренная остановка
При выполнении данной функции двигатель остановится, а обмотки отключатся, контроллер при этом потеряет счёт своего абсолютного положения, что потребует выполнения процедуры перемещения в нулевое положение заново. Функция предназначена только для применения в аварийных ситуациях.
4. Перемещение с заданной скоростью
При выполнении перемещения с заданной скоростью контроллер автоматически выполняет разгон до заданной скорости по соответствующей кривой разгона. При установке нового значения скорости, контроллер автоматически выполнит разгон или торможение, в зависимости от величины установленной скорости, а если знак скорости будет противоположным, то контроллер автоматически выполнит торможение, а затем разгон в противоположном направлении. Пропуск шагов при этом отсутствует.
5. Установка параметров работы контроллера
Данная функция предназначения для установки таких параметров работы контроллера, как ток в режимах удержания и разгона/торможения, величина порога срабатывания для оптопар, максимальная величина скорости вращения вала двигателя, характеристики кривой разгона/торможения, выбор нулевой оптопары или концевого выключателя и т.п.
6. Перемещение в нулевое положение
При выполнении данной функции контроллер автоматически выполнит перемещение исполнительного механизма в нулевое положение относительно выбранной пользователем оптопары или концевого выключателя. После выполнения этой функции абсолютное положение вала двигателя автоматически обнулится.
7. Запрос абсолютного положения двигателя
Функция возвращает текущее положение вала двигателя.
8. Сброс контроллера
Функция выполняет аппаратный сброс контроллера.
9. Запрос последней произошедшей ошибки
В случае появления ошибки, например, при срабатывании оптопары или концевого выключателя, свидетельствующее об аварийной ситуации, функция возвращает соответствующий номер ошибки.
10. Сброс последней ошибки
Выполняет сброс последней произошедшей ошибки.

Ток в обмотках шагового двигателя до, А: 2,5
Раздельная программная установка токов в обмотках двигателя в режимах удержания и разгона
Напряжение на обмотках шагового двигателя от 9 до 32 В
Значения токов двигателя устанавливаются программно с разрядностью 10 бит
Разрешение полный шаг, ½ шага, ¼ шага, 1/8 шага
Скорость вращения вала двигателя 0…16000 шагов в секунду
Возможность подключения двух концевых датчиков или двух оптопар
Аппаратный компаратор для оптопар с дискретным управлением порога
Возможность подключения аварийной кнопки останова
Программируемая кривая разгона/торможения до 2000 точек
Аппаратная кривая разгона/торможения по экспоненциальному закону
Программное масштабирование кривой разгона/торможения
Программное ограничение максимальной скорости вращения
Аппаратный поиск нулевого положения по одному из датчиков, на выбор
Интерфейс управления и перепрограммирования RS-485 115200 бит/сек
Сохранение настроек контроллера в энергонезависимой памяти
Сохранение количества выполненных шагов в энергонезависимой памяти
Габаритные размеры 82х40х22
 
Скачать

TEST SOFTWARE

Руководство пользователя

Нет товаров

To be determined Доставка
0 руб Итого

Оформить заказ